1. フロンティア メインタイトル
2. 拓也の家族への手紙
3. 泉のラブレター
4. 泉を狙え! 究極の作戦!!
5. 兄ちゃんへ
6. 輝二から輝一へ…
7. 輝一から輝二へ…
8. an Endless tale (TVサイズ) / 和田光司 & AiM
1. フロンティア メインタイトル
2. 拓也の家族への手紙
3. 泉のラブレター
4. 泉を狙え! 究極の作戦!!
5. 兄ちゃんへ
6. 輝二から輝一へ…
7. 輝一から輝二へ…
8. an Endless tale (TVサイズ) / 和田光司 & AiM